Система ESP: огляд, технічні характеристики - журнал За кермом

1. 2. Чи варто переплачувати за ESP при покупці нового автомобіля?
2. 3. Чи можна дооснастити автомобіль, обладнаний ABS, системою ESP?
3. 4. Чи є відмінності між системами ESP, які встановлюються на автомобілі різних класів?
4. 5. Як будуть розвиватися системи безпеки в найближчому майбутньому?
5. Датчики, що забезпечують аналіз оточення на 3600
6. Резервна архітектура системи
7. Високоточні картографічні дані

Минуло всього пара десятків років з моменту появи першої системи електронної стабілізації, а на ринку вже добре себе зарекомендувала ESP дев'ятого покоління.

Для початку давайте повернемося в далекий 1978 рік. Тоді вперше на автомобілі стали серійно встановлювати систему ABS (антиблокувальна систему), що не дозволяла колесу під час гальмування повністю блокуватися. Тим самим водій отримував можливість контролювати траєкторію руху. Важко оцінити всю важливість і необхідність цієї системи, але той, хто хоч раз в житті, гальмуючи «в підлогу», перетинав чотири смуги по діагоналі, не маючи можливості коригувати напрямок руху, користь ABS усвідомлює в повній мірі.

Минуло ще 8 років, і на машини стали встановлювати систему TCS (Traction Control System) - противобуксовочную гальмівну систему. Вона запобігає пробуксовку коліс при старті. Ці системи, ABS і TCS, використовують одні і ті ж датчики і виконавчі механізми, різниця лише в програмному забезпеченні. І нарешті, в 1995 році з'являється перша програма стабілізації ESP. Електроніка стала контролювати не тільки блокування і пробуксовку коліс, а й поворот автомобіля навколо вертикальної осі - інженери змогли приборкати занос автомобіля. Причому якщо перша ESP складалася з 11 елементів, то в сучасній системі стабілізації їх всього чотири.

Основне завдання цієї системи - автомобіль повинен їхати туди, куди повернуть кермо, при цьому занос і рискання виключаються. Працює вона так: водій за допомогою керма задає траєкторію руху, датчик кута повороту передає дані в блок управління, поряд з ними туди надходить інформація від датчиків ABS, прискорення і кутового обертання кузова. Два останніх зараз об'єднані в один корпус і розміщуються безпосередньо на гідроблоків. Це простіше, дешевше і надійніше.

Як тільки дані з одного або декількох датчиків перевищать критичні значення, записані в базі даних блоку управління, програма згідно заданим алгоритмом дій почне виправляти траєкторію автомобіля. Зараз це можна зробити тільки короткими гальмівними імпульсами, гальмуючи то колесо, навколо якого автомобіль повинен повернутися і змінити траєкторію свого руху. Якщо цього недостатньо і швидкість входу в поворот велика, система може трохи «придушити» двигун, тим самим зменшуючи тягу на колесах. Багатьом активним «драйверам» таке не сподобається, але для звичайного водія це гарна підмога.

2. Чи варто переплачувати за ESP при покупці нового автомобіля?

Матеріали по темі

Починаючи з середини 2014 року всі нові автомобілі, що випускаються в Європі, повинні мати в базовій комплектації ESP. У нас поки все не так строго: нові автомобілі, які вперше отримують омологацию, повинні бути обладнані цією системою, а якщо на них лише подовжують сертифікат, її наявність не обов'язково. Треба враховувати, що якщо вам необхідні різні помічники, такі як система допомоги при троганье в гору, імітація блокування диференціала, асистент паркування і т.д., то без електронної стабілізації не обійтися. Тим, хто не хоче їздити з «електронним нашийником», можна порадити вибрати стару добру класику (до 1995 року), але знайти такий автомобіль в хорошому стані нині вельми проблематично. Ще краще купити новий, але з відключається системою ESP. Як приклад можна привести модель MiTo компанії Alfa Romeo. Залежно від настрою і умов руху можна вибрати одну з трьох базових налаштувань. Dynamic - найбільш агресивна , Система безпеки спрацьовує в останній момент, дозволяючи отримати повне задоволення від водіння. Режим All Weather заточений на безпеку, всі електронні помічники спрацьовують швидко і по максимуму. Natural - проміжна настройка, призначена для повсякденної їзди.

3. Чи можна дооснастити автомобіль, обладнаний ABS, системою ESP?

Дуже заманливо - докупити відсутні датчики, встановити їх на машину з ABS і отримати автомобіль, обладнаний ESP! Чи це можливо? Переглянувши кілька форумів, переконалися, що не перевелися ще «кулібіни». Власники Ford Focus другого і третього поколінь активно обговорюють тему і діляться інструкціями по переробці автомобіля. З економічної точки зору це досить витратний захід, треба купувати новий гідроагрегат, відсутні датчики і трубки, а найголовніше - мати доступ до програм блоку управління і правильно їх інсталювати. Фахівці компанії Bosch не радять займатися подібними експериментами: навіть якщо проводка буде збігатися, гідроблоки і блоки управління все одно виявляться різними. Причому можуть відрізнятися навіть версії ABS і, відповідно, в блоках управління буде завантажений різний софт. Крім того, відрізнятися можуть і інші компоненти гальмівної системи. Переробка системи активної безпеки в гаражних умовах може мати небезпечні наслідки. Все-таки складними системами повинні займатися фахівці, а не аматори.

4. Чи є відмінності між системами ESP, які встановлюються на автомобілі різних класів?

Звичайно, є, і це стосується не тільки механіки, але і програмного забезпечення. Наприклад, відмінність гідроблоків ESP 9 Plus від Premium - в кількості поршнів, що створюють тиск: у дорожчий Premium їх шість замість двох у ESP 9 Plus. Бюджетному автомобілю не потрібно багато чого з того, без чого не може обійтися бізнес-кар. Додаткові опції сильно впливають на вартість всієї системи. Легко уявити Renault Logan без просушування гальм, однак відсутність цієї опції в списку обладнання Mercedes-Benz Е-класу неприпустимо.

5. Як будуть розвиватися системи безпеки в найближчому майбутньому?

Основна мета на найближче десятиліття - створити автомобіль з повністю автономною системою управління і запустити його в серію.
Для цього є практично всі необхідні передумови і напрацювання. Уже створені прототипи, які можуть без участі водія рухатися в звичайному потоці машин, здійснювати різні маневри і довозити пасажирів до кінцевого пункту. Але такі автомобілі, по-перше, дуже дорогі, по-друге, поки не цілком надійні. Спочатку автопілот буде працювати на автотрасах, потім поступово буде використовуватися на звичайних дорогах в містах. Правда, для цього треба вирішити ряд проблем.

Датчики, що забезпечують аналіз оточення на 3600

По суті потрібно створити систему, яка буде аналізувати навколишнє оточення і видавати правильне рішення. Перший крок уже зроблено: активний круїз-контроль використовує радіолокаційні і відеодатчики для відстеження дорожньої ситуації попереду автомобіля.

Резервна архітектура системи

Автомобіль найближчим часом стане набагато безпечніше, у нього, як і у сучасних літаків, з'являться різні дублюють один одного системи. Це, в першу чергу, необхідно для того, щоб раптовий вихід з ладу однієї з систем не призвів до аварії.

Фахівці Bosch вже розробили технологію резервної гальмівної системи. Електромеханічний підсилювач гальм iBooster і ESP (електронна система курсової стійкості) дозволяють зупинити автомобіль незалежно один від одного.

Високоточні картографічні дані

Зараз точність позиціонування сучасних систем навігації лежить в межах одного метра. Для безпечного автопілота точність треба підняти як мінімум раз в десять. Крім цього актуалізація карт повинна відбуватися частіше. Наша звичка встановити нові знаки на час ремонту дороги, а потім забути їх прибрати може звести з розуму кібернетичний мозок автомобіля. Наприклад, коли відеокамера зафіксує «цеглина», а навігація визначить дорогу як односторонню. Куди тоді рухатися? Адже заборона порушувати правила дорожнього руху буде основним у штучного інтелекту.

Ми перерахували тільки три проблеми, в той час як на шляху до створення автопілота їх десятки! І все-таки є надія, що років через десять ми зможемо виїхати рано вранці на дачу на «розумному» автомобілі, а по дорозі спокійно поспати ще в кріслі водія.