Робот-черв'як NASA готовий підкорювати крижані вулкани Антарктиди

Фахівці з лабораторії NASA створили унікального робота IceWorm, який подібно хробакові-скелелаза здатний підніматися на стрімкі кручі з льоду і каменю.

Незважаючи на мережу супутників і сучасну техніку, на Землі все ще залишаються місця, в які люди просто не можуть потрапити. Хороший приклад - гора Еребус в Антарктиді. Це найпівденніший діючий вулкан на землі і другий по висоті вулкан на континенті. Для вчених це ні що інше, як потенційна «скарбниця», в якій можна буде з високою ймовірністю відшукати сліди ДНК стародавніх істот. Але, на жаль, для людей вона недоступна - всьому виною висока концентрація вуглекислого газу в тунелях.

Ця гора та інші подібні місця стали однією з причин, що спонукали інженерів NASA створити робота IceWorm ( «крижаний черв'як»). Група Extreme Environments Robotics з Лабораторії реактивного руху NASA працює над цим проектом з 2016 року. Аарон Кертіс, провідний дизайнер IceWorm, вивчив всю доступну на сьогоднішній день інформацію по вулкану Еребус, щоб робот зміг ефективно працювати навіть в екстремальних умовах загазованих тунелів. Кертіс шукав роботів, які змогли б пересуватися по льоду. І хоча фахівці JPL вже займалися проектами на кшталт робота-скелелаза LEMUR, підходящої конструкції для подолання прямовисних стін льоду досі не було створено.

Перші випробування IceWorm

Як неважко здогадатися, IceWorm отримав свою назву завдяки способу пересування. Його висота становить приблизно 1,4 метра, а сам бот фіксує своє становище на льоду двома «ногами», використовуючи сталеві гвинти - причому одна кінцівка завжди вища за другу. Прийнявши стійку позу, робот відгвинчує від поверхні нижню ногу, а потім складається, поки обидва фіксатори не опиняться паралельні один одному. Потім вільна нога угвинчується назад, верхня висувається і все повторюється знову. З боку це і справді схоже на те, ніби величезний черв'як або гусениця повзе вгору по схилу.

Кертіс зазначає, що така модель руху для робота є «абсолютно новою і унікальною». Варто відзначити, що кінцівки робота оснащені датчиками тиску, що дозволяє машині оцінювати поверхню і балансувати на льоду. IceWorm вже був успішно випробуваний в небезпечних умовах - на горі Сент-Хеленс в штаті Вашингтон, де в 1980 році відбулося сильне виверження. Інженери запевняють, що по пухкому снігу робот пересувається дуже невпевнено, зате відмінно відчуває себе на рівній крижаній поверхні.

Потенціал таких роботів вкрай великий. Якщо IceWorm і йому подібні боти зможуть долати крижані скелі і дертися на вершини вулканів, то у всіх вчених - від геологів до біологів і метеорологів - з'явиться унікальний спосіб видобутку даних не тільки на Землі, але і на інших планетах, і навіть у відкритому космосі. Ці роботи ідеально підходять для дослідження замерзлих лун на кшталт Енцелада або Європи, покритих товстим шаром суцільного льоду, з якого піднімаються гострі і гладкі тороси - місцями їх висота досягає 15 метрів.